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方案简介

本方案使用32位MCU作为主控,内置三相桥驱动、运放、比较器,高速ADC等,能够稳定控制无刷电机,使其大扭矩持续输出,可靠运行,集成度高,降低了外围电路复杂程度。


方案特点

◆低成本:得益于32位MCU的高集成度,可以极大的缩小控制板尺寸,减少外部元器件,实现成本低廉、外观简洁的割草机方案;

◆大扭矩:100%启动,启动后持续大扭矩输出,不卡机、不反转;

◆算法调节:PID算法调节限流;刹车停机时同步整流回收动能,减少MOS管发热量,提供良好的使用顺滑感;使用六步换向法进行换向,易维护且稳定可靠;

◆稳定保护:带有过流、欠压、过压判断,阈值触发实现停机,及时保护控制板。


方案样例

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